一种具有三种自由度变换的八连杆三构态变胞机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182133.9
- 公开号：
- CN106938461A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种具有三种自由度变换的八连杆三构态变胞机构，包括机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆和销轴，该变胞机构能够在两自由度、单自由度和零自由度间灵活转变，并具有三种不同构态，机构具有较大柔性，并有效地增大了其工作运动空间。实际工程应用时，驱动驱动连杆的所有电机均能够以安装在机架上，动态性能高。该机构已具有普遍应用特点，能够以广泛应用于生产制造、航空航天、医疗保健等各个工程领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
