To provide a motion auxiliary device capable of improving motion effect.SOLUTION: A motion auxiliary device 1 comprises: a pair of arms 2, 3； a support frame 4 (oscillation holding part 41) which holds one end sides 2a of the arms 2, 3 so as to freely oscillate around an oscillation axis Ax4 crossing center axes Ax2, Ax3 of the arms 2, 3； a resistance force application part 6 for applying resistance force which resists oscillation of the arms 2, 3 to the arms 2, 3； a grip part 71 which protrudes in a direction crossing the center axes Ax2, Ax3 of the arms 2, 3 on the other sides 2b, 3b of the arms 2, 3； and an angle adjustment part 9 connected to the arms 2, 3, and adjusts the angle of the grip part 71 around the center axes Ax2, Ax3 of the arms 2, 3.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】運動効果を向上させることが可能な運動補助装置を提供する。【解決手段】運動補助装置１は、一対のアーム２，３と、アーム２，３の中心軸Ａｘ２，Ａｘ３に交差する揺動軸Ａｘ４まわりに揺動可能となるように、アーム２，３の一端部２ａ側を保持する支持フレーム４（揺動保持部４１）と、アーム２，３の揺動に抗する抵抗力をアーム２，３に付与する抵抗力付与部６と、アーム２，３の他端部２ｂ，３ｂ側においてアーム２，３の中心軸Ａｘ２，Ａｘ３に交差する方向に突出するグリップ部７１と、アーム２，３に接続され、アーム２，３の中心軸Ａｘ２，Ａｘ３まわりのグリップ部７１の角度を調節する角度調節部９と、を備える。【選択図】図１
