The injection device comprises: - a static structure (2) comprising a first gear member (14), - a dynamic structure (3) comprising a medicine container (11), means (6, 7, 8, 12) for pushing liquid medicine out of said medicine container (11) for its injection to a patient, and a second gear member (13) engaged with the first gear member (14), - a drive member (4) for driving one (14) of the first and second gear members (13, 14) so as to cause the dynamic structure (3) to move relative to the static structure (2) along a predetermined direction (D) due to the engagement between the first and second gear members (13,14), and - clutch means (23, 25, 28) for maintaining engagement between the first and second gear members (13, 14) in normal condition of the injection device, and for allowing disengagement of the first and second gear members (13, 14) upon a shock received by the injection device along the predetermined direction (D).La présente invention concerne un dispositif d'injection, qui comprend : une structure statique (2) comprenant un premier élément d'engrenage (14), une structure dynamique (3) comprenant un récipient de médicament (11), un moyen (6, 7, 8, 12) pour pousser le médicament liquide hors dudit récipient de médicament (11) pour son injection dans le patient, et un second élément d'engrenage (13) en prise avec le premier élément d'engrenage (14), un élément d'entraînement (4) destiné à entraîner l'un (14) des premier et second éléments d'engrenage (13, 14) de manière à entraîner le déplacement de la structure dynamique (3) relativement à la structure statique (2) le long d'une direction prédéterminée (D) en raison de la prise entre les premier et second éléments d'engrenage (13, 14), et un moyen d'embrayage (23, 25, 28) destiné à maintenir la prise entre les premier et second éléments d'engrenage (13, 14) dans une condition normale du dispositif d'injection, et pour permettre la libération des premier et second éléments d'engrenage (13, 14)
