The present invention relates to a lower body and spinal joint exercise apparatus for restoring balance of the body and a control method thereof. A lower body and spinal joint exercise apparatus for restoring body balance according to an embodiment of the present invention includes a body including a torso supporter that supports a user's torso and a leg supporter that supports a user's leg, a user A leg portion that supports the user's leg and stretches in the length direction, and a curvature is formed. And a bending portion that converts the movement in the length direction into the rotational movement of the extension portion.本発明は、身体のバランスを復元させる下半身及び脊椎関節運動装置並びにその制御方法に関する。本発明の実施形態による身体のバランスを復元させる下半身及び脊椎関節運動装置は、使用者の胴体部を支持する胴体部サポーターと使用者の脚部を支持する脚部サポーターとを含むベッド、使用者を前記ベッドに固定する結束部、及び前記ベッドを伸縮する動力を発生するアクチュエータを含み、前記脚部サポーターは、使用者の脚部を支持し長さ方向に伸縮する伸張部、及び曲率を形成して長さ方向の移動を前記伸張部の回転運動に転換する湾曲部を含む。
