一种抓剪一体式采摘手
- 专利权人:
- 韶关学院
- 发明人:
- 李湘勤,梁智豪,黄长征,门戈阳,余彦峰,陈飞鹏,黄小杭,何子俊
- 申请号：
- CN201721632155.2
- 公开号：
- CN207460860U
- 申请日:
- 2017.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 吴静芝
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种抓剪一体式采摘手，包括传动机构、抓取机构以及剪切机构；所述抓取机构安装在传动机构的上方，剪切机构安装在传动机构的下方；所述传动机构分别与抓取机构、剪切机构传动连接。本实用新型可直接用于安装在机器人或机械手末端以实现采摘果实，并且通过抓剪一体的设计，只需一个驱动电机便可保证抓与剪两道工序分先后操作，同时不增加机器人或机械手的复杂性，具有很高的移植性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
