一种夹剪一体式采摘机器人末端执行器
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,马凡钟
- 申请号：
- CN201210528505.6
- 公开号：
- CN103004374A
- 申请日:
- 2012.12.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 本发明公开了一种夹剪一体式采摘机器人末端执行器，涉及农业机器人领域。由单电机传动系统和夹剪一体指端结构组成。电机通过锥齿轮传动带动双向螺杆转动，从而经左旋螺母、右旋螺母和两滑套带动两摆杆摆动，使左刀刃、左夹持面和右刀刃、右夹持面合拢。当左夹持面与右夹持面接触果梗后，两弹簧受到压缩，使左夹持面相对左刀刃向后平移，左夹持面与右夹持面夹紧果梗的同时，左刀刃和右刀刃继续相对合拢完成对果梗的切断。仅通过单电机的驱动，实现果梗夹持和切断的一体作业，保证果实的采摘与回收，结构简单小巧，大大降低了控制难度并增强了实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
