A device (1) for intraoral digital detection of at least one portion of a set of teeth of a person, comprising at least one unit (2) for the acquisition of one or more spatial coordinates (X, Y, I) of at least one point of the at least one portion of the set of teeth and at least one frame (3) for supporting the at least one acquiring unit, characterised in that the at least one acquiring unit (2) is coupled to the at least one frame (3) in a manner that allows translation along at least one direction with respect to the at least one portion of the set of teeth, for the acquisition in space of at least one plurality of points of the at least one portion of the set of teeth.La présente invention concerne un dispositif (1) de détection numérique intra-buccale dau moins une partie dun ensemble de dents dun individu, comprenant au moins une unité (2) pour lacquisition dune ou de plusieurs coordonnées spatiales (X, Y, I) dau moins un point de la ou des parties de lensemble de dents et au moins une trame (3) pour supporter la ou les unités dacquisition, caractérisé en ce que la ou les unités dacquisition (2) sont couplées à la ou aux trames (3) dune manière qui permet la translation le long dau moins une direction par rapport à la ou aux parties de lensemble de dents, pour lacquisition dans lespace dau moins une pluralité de points de la ou des parties de lensemble de dents.