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基于主副机器人相互协作的颅面骨畸形整复全程精确手术系统
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 王卫彬,程康杰,刘云峰,姜献峰,董星涛
- 申请号：
- CN201820241205.2
- 公开号：
- CN208769989U
- 申请日:
- 2018.11.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于主副机器人相互协作的颅面骨畸形整复全程精确手术系统,包括机械手臂、颅面截骨铣刀装置、骨瓣抓持装置、脑室镜检测装置、用于临床医生佩戴的AR眼镜、电脑、显示屏、控制系统和定位标志器,所述机械手臂包括主机械手臂和辅助机械手臂,所述脑室镜检测装置安装在所述颅面截骨铣刀装置上,所述颅面截骨铣刀装置安装在所述主机械手臂的末端;所述骨瓣抓持装置安装在所述辅助机械手臂的末端。本实用新型提出一种基于主副机器人相互协作的颅面骨畸形整复手术系统,能够实现三维手术方案与小儿患者脑颅叠加并自动跟踪和导航定位、主要由主副机器人相互协调,实现手术操作、医生可适时介入的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
