采摘机器人的图像采集结构
- 专利权人:
- 昆山博尔广智能科技有限公司
- 发明人:
- 蓝涛
- 申请号：
- CN201921096453.3
- 公开号：
- CN210381940U
- 申请日:
- 2019.15.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘机器人的图像采集结构,所述机器人包括底盘,所述底盘的上方且前端设有雷达扫描装置,所述雷达扫描装置的上方设有显示装置,所述显示装置的上方设有图像采集结构,所述图像采集结构包括相机和机架;所述机架设有驱动相机上下移动的升降机构;所述支架与所述显示装置的壳体转动连接;所述底盘的下端设有滚轮结构;所述滚轮安装座包括安装座本体和辅板,所述安装座本体的上端具有凹腔,所述凹腔内设有缓冲装置。本实用新型提供一种采摘机器人的图像采集结构,机架设有驱动相机上下移动的升降机构,支架的底部设有转盘,转盘连接转动电机,升降机构实现相机的上下高度调节,转盘实现相机的360°旋转拍摄,灵活度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
