A control system (100) for controlling movement of a medical device delivery system, a stent delivery system and a method for controlling movement of a medical device delivery system are provided. The control system includes a rotatable gear (122) operably connected to a first movable member (116) and a second movable member (118) movable by the rotatable gear. The first movable member is operably connected to the first shaft (22) and the second movable member operably connected to the second shaft (24). The first movable member moves the first shaft and the second movable member moves the second shaft to change a position of the first shaft relative to the second shaft and to change a configuration of a medical device operably connected to the first shaft and the second shaft.La présente invention concerne un système de commande (100) destiné à commander le mouvement d'un système de pose d'un dispositif médical, un système de pose d'endoprothèse, et un procédé destiné à commander le mouvement d'un système de pose de dispositif médical. Ledit système de commande comprend un engrenage rotatif (122) relié fonctionnellement à un premier élément mobile (116) et à un second élément mobile (118) pouvant être déplacé par l'engrenage rotatif. Le premier élément mobile est relié fonctionnellement à un premier arbre (22), et le second élément mobile est relié fonctionnellement à un second arbre (24). Le premier élément mobile déplace le premier arbre, et le second élément mobile déplace le second arbre pour modifier une position du premier arbre par rapport au second arbre, et pour modifier une configuration d'un dispositif médical relié fonctionnellement au premier arbre et au second arbre.
