Reinhard Berlach,Erwin Mascher,Reinhard Vogel,Harold Artes
申请号：
DE102015121666
公开号：
DE102015121666B3
申请日:
2015.12.11
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Es wird ein System mit mindestens einen mobilen autonomen Roboter (Serviceroboter) und mindestens einem mobilen Endgerät zur Steuerung des Roboters beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das System des Weiteren mindestens einen Kommunikationsserver, der über eine Netzwerkschnittstelle mit Zugang zum öffentlichen Internet verfügt. Dabei sind der Roboter und das mobile Endgerät dazu ausgebildet, sowohl über eine erste Verbindung als auch über mindestens eine zweite Verbindung zu kommunizieren, wobei die zweite Verbindung eine lokale drahtlose Kommunikationsverbindung und die erste Verbindung eine indirekte Kommunikationsverbindung ist, bei der der Kommunikationsserver die Kommunikation zwischen dem Roboter und dem mobilen Endgerät vermittelt. Wenn eine der beiden Verbindungen abreißt oder ein Aufbau der jeweiligen Kommunikationsverbindung fehlschlägt wird versucht, die Kommunikationsverbindung zu wechseln.It is a system with at least one mobile autonomous robot (service robot) and at least one mobile terminal to the described control of the robot. According to an exemplary embodiment, the system comprises the further at least one communications server, which via a network interface with access to the public internet has. In this case, the robot and the mobile terminal for this purpose, both via a first connection as well as by means of at least one second connection to communicate, wherein the second connection, a local wireless communication link and the first compound is an indirect communication link is, in which the communications server the communication between the robot and the mobile terminal to. If one of the two compounds is torn or a construction of the respective communication link fails, the attempt is made to communication link to changing.
