Verfahren zum Erfassen von Bewegungen einer menschlichen Hand, mit den Schritten:Erfassen der Gelenkstellungen der Gelenke der menschlichen Hand durch eine Anzahl a von Sensoren,wobei zur Erfassung der Bewegungen der Anzahl b an Freiheitsgraden der menschlichen Hand weniger Sensoren als die Anzahl b der Freiheitsgrade verwendet werden,indem die Bewegungen derjenigen Freiheitsgrade, die nicht über einer separaten Sensor erfasst werden, anhand von anatomischen Verkopplungen der Freiheitsgrade der menschlichen Hand berechnet werden,dadurch gekennzeichnet, dassdie Bewegungen oder Positionen direkt erfasster Freiheitsgrade dazu verwendet werden, die Bewegungen oder Positionen beteiligter Muskeln zu berechnen, wobei die Bewegungen oder Positionen dieser Muskeln nicht direkt über Sensoren erfasst werden unddie Bewegungen oder Positionen nicht direkt erfasster Freiheitsgrade aus den berechneten Bewegungen oder Positionen der Muskeln berechnet werden.A method for detecting movements of a human hand, comprising the steps of: detecting the joint positions of the joints of the human hand by a number a of sensors, using fewer sensors than the number b of degrees of freedom to detect the movements of the number b of degrees of freedom of the human hand by calculating the movements of those degrees of freedom which are not detected by a separate sensor on the basis of anatomical couplings of the degrees of freedom of the human hand, characterized in that the movements or positions of directly detected degrees of freedom are used for the movements or positions of involved muscles where the movements or positions of these muscles are not detected directly by sensors, and the movements or positions of degrees of freedom not directly detected are calculated from the calculated movements or positions of the muscles.
