Filippov Rostislav Aleksandrovich (RU),Филиппов Ростислав Александрович (RU),Khort Dmitrij Olegovich (RU),Хорт Дмитрий Олегович (RU),Smirnov Igor Gennadevich (RU),Смирнов Игорь Геннадьевич (RU),Kutyre
申请号：
RU2019109593
公开号：
RU0002707528C1
申请日:
2019.04.02
申请国别(地区):
RU
年份:
2019
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture； machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural machine building. Berry harvesting combine comprises wheel chassis with cabin (1), frame (3) of harvesting module, divider, shaper (2), activators pushers (4), catchers (5), conveyors (6), cleaning fans (7) and unloading device. Unloading device is equipped with an automatic system for packing the harvested crop into boxes, including a module of technical vision with optical sensors (8), a device for weighing the number of berries in a box, control controller (11) and a device for automatic replacement of the filled box with empty one.EFFECT: provides for automation of unloading process, increased efficiency of berry crops harvesting process, reduced losses at unloading of crops, reduced labor costs.1 cl, 2 dwgИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Ягодоуборочный комбайн содержит колесное шасси с кабиной (1), раму (3) уборочного модуля, делитель, формирователь (2), бичи (4) активатора, улавливатели (5), транспортёры (6), вентиляторы (7) очистки и разгрузочное устройство. Разгрузочное устройство снабжено автоматической системой затаривания собранного урожая в ящики, включающей модуль технического зрения с оптическими датчиками (8), устройство взвешивания количества ягод в ящике, контроллер (11) управления и устройство автоматической замены заполненного ящика на порожний. Обеспечивается автоматизация процесса разгрузки, повышение эффективности процесса уборки ягодных культур, снижение потерь при выгрузке урожая, снижение трудозатрат. 2 ил.
