Ready to drink dairy chocolate beverages are provided. The beverage can include water, at least one of milk fat or dairy proteins, a cocoa component, and a stabilizing system comprising gellan gum, carrageenan and at least one of carboxymethyl-cellulose, guar gum or tara gum. The beverage can be aseptic and stable in a homogenous state for at least nine months at 4° C., at least six months at 25° C., at least three months at 30° C. and at least one month at 38° C.L'invention porte sur des boissons lactées chocolatées prêtes à boire. La boisson peut comprendre de l'eau, de la matière grasse du lait et/ou des protéines laitières, un composant de cacao et un système stabilisant comprenant de la gomme gellane, du carraghénane et au moins l'une de la carboxyméthylcellulose, de la gomme de guar ou de la gomme de tara. La boisson peut être aseptique et stable à l'état homogène pendant au moins neuf mois à 4 °C, au moins six mois à 25 °C, au moins trois mois à 30 °C et au moins un mois à 38 °C.