Disclosed is a device for endoscopic x ray luminescence tomography imaging comprising an excitation source unit (1) for exciting a probe in an examination subject from an external excitation source a signal collecting unit (2) for collecting X-ray images of the detecting object and near-infrared optical signal images sent after the excitation of the probe and a computing unit (4) for preprocessing the collected X-ray images and infrared optical signal images, then subjecting the preprocessed X-ray images to sparse reconstruction so as to obtain structural information about the detecting object and location information about the endoscopic probe in the signal collecting unit in the detecting object, and the obtained structural information and location information can be used to carry out optical three-dimensional reconstruction of the preprocessed near-infrared optical signal images so as to obtain location information and distribution information about a target in the detecting object.La présente invention concerne un dispositif endoscopique dimagerie à rayons x dimagerie par tomographie à luminescence comprenant une unité source dexcitation (1) permettant dexciter une sonde dans un sujet dexamen à partir dune source dexcitation externe une unité de collecte de signaux (2) permettant de collecter des images de rayons X de lobjet de détection et des signaux dimages dans le proche infrarouge envoyés après lexcitation de la sonde et une unité de calcul (4) pour pré-traiter les images de rayons X collectées et des signaux dimages optiques infrarouges, puis soumission des images à rayons X pré-traitées à une reconstruction peu dense de manière à obtenir des informations structurelles concernant lobjet de détection et des informations de localisation concernant la sonde endoscopique dans lunité de collecte de signaux dans lobjet de détection, et les informations structurelles et les informations de localisation obtenues peuvent être utilisées pour mettre en oeuvre une r