CONTROL SYSTEM TO CONTROL AN AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE, METHOD TO CONTROL AN AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE, AND, AUTOMOTIVE AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE
AUSTIN M. LAUGEN,BENJAMIN M. LOVETT,BYRON K. MILLER
申请号：
BR102019010141
公开号：
BR102019010141A2
申请日:
2019.05.17
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
control system for controlling an agricultural harvesting machine, method for controlling an agricultural harvesting machine, and, self-propelled agricultural harvesting machine the height of a spigot from an automotive harvesting machine is controlled by a position control system of the spigot closed circuit. a sensitivity control system receives parameters related to the spigot position error (for example, a precision parameter) and machine stability (for example, a stability parameter) and automatically identifies a sensitivity metric indicative of a sensitivity with the which the earring position control system controls the earpiece height, based on the parameters received. the sensitivity metric is provided to the position control system of the earring. the position control system of the earwig performs position control of the earwig with a sensitivity level based on the sensitivity metric provided by the sensitivity control system.sistema de controle para controlar uma máquina de colheita agrícola, método para controlar uma máquina de colheita agrícola, e, máquina de colheita agrícola automotriz a altura de uma espigadeira de uma máquina de colheita automotriz é controlada por um sistema de controle de posição da espigadeira de circuito fechado. um sistema de controle de sensibilidade recebe parâmetros relacionados a erro de posição da espigadeira (por exemplo, um parâmetro de precisão) e estabilidade de máquina (por exemplo, um parâmetro de estabilidade) e identifica automaticamente uma métrica de sensibilidade indicativa de uma sensibilidade com a qual o sistema de controle de posição da espigadeira controla a altura da espigadeira, com base nos parâmetros recebidos. a métrica de sensibilidade é provida ao sistema de controle de posição da espigadeira. o sistema de controle de posição da espigadeira realiza controle de posição da espigadeira de circuito fechado com um nível de sensibilidade com base na métrica de sensibilidade provida pelo sistema de control
