The present invention relates to some formula (IA) compounds that regulate the activity of beta 3 adrenergic receptors and their pharmaceutical compositions. The compounds of the invention and the pharmaceutical compositions thereof are targeted to treat diseases mediated by beta 3 adrenergic receptors, such as heart failure, heart activity and mortality of heart failure.2. Recurrent heart disease and/or hospitalization related to InsuffisCette invention concerne certains composés de formule (ia) et leurs compositions pharmaceutiques qui modulent l'activité du récepteur adrénergique bêta 3. Des composés de la présente invention et leurs compositions pharmaceutiques ciblent des procédés utiles dans le traitement d'un trouble médié par le récepteur adrénergique bêta 3, tel que l'insuffisance cardiaque, l'activité cardiaque dans l'insuffisance cardiaque, la mortalité, la récidive d'infarctus et/ou l'hospitalisation en relation avec l'insuffis