Anordnung zum Reinigen eines Greiforgans (21) eines Roboter-Handhabungsgeräts (9a, 9b, 9c), wobei das Greiforgan (21) ein Werkzeug (24) aufweist, das zur Durchführung einer Aufgabe bezüglich eines Melkverfahrens eines Tieres (1) in einem Melkstand (3) ausgelegt ist, und wobei die Anordnung eine Steuereinheit (11), die zur Steuerung der Bewegungen des Roboter-Handhabungsgeräts (9a, 9b, 9c) ausgelegt ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung weiterhin eine Greiforgan-Reinigungsstation (18) aufweist, die innerhalb eines Arbeitsbereiches des Roboter-Handhabungsgeräts (9a, 9b, 9c) befestigt ist und eine Sprühvorrichtung (26) umfasst, die ausgelegt ist, zumindest einen Flüssigkeitsstrahl bereitzustellen, wobei die Steuereinheit (11) ausgelegt ist, wenn es Zeit zur Reinigung des Greiforgans (21) ist, das Roboter-Handhabungsgerät (9a, 9b, 9c) zu aktivieren, derart, dass es das Greiforgan (21) von einer Position über der Greiforgan-Reinigungsstation (18) nach unten in eine Position bewegt, wo es von dem Flüssigkeitsstrahl getroffen wird, wobei während der Bewegung das Greiforgan (21) im Wesentlichen vertikal ist.Device for the purification of a gripping member (21) of a robot - handling device (9a, 9b, 9c), wherein the gripping member (21) has a tool (24) for the implementation of an object with respect to a milking process of an animal (1) in a milking parlour (3) is designed, and wherein the arrangement of a control unit (11), which for controlling the movements of the robot - handling device (9a, 9b, 9c) is designed, characterized in that the arrangement also comprises a gripper element - cleaning station (18), the inside of a working area of the robot - handling device (9a, 9b, 9c) is fastened, and comprises a spraying device (26), which is adapted to provide at least one liquid jet, wherein the control unit (11) is designed, if the time for the purification of the gripping members (21) is, the robots - handling device (9a, 9b, 9c) to activate in such a w
