Die Erfindung bezieht sich auf ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine (2) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, das um eine mittig zum Verteilergestänge (3) angeordnete und in Fahrtrichtung verlaufende Drehachse verschwenkbar ist, mit wenigstens einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Boden- und/oder Pflanzenabstands vom Verteilergestänge (3) und einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Sensorsignale, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung für einen Automatikmodus jeweils zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) konfiguriert ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die Datenverarbeitungseinrichtung für einen Übersteuerungsmodus, insbesondere einen manuellen Übersteuerungsmodus, jeweils zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung des Verteilergestänges (3) konfiguriert ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung im Automatikmodus die Gesamthöhe und/oder Gesamtneigung des Verteilergestänges (3) verstellt und im Übersteuerungsmodus wenigstens einen Regelparameter des Automatikmodus übersteuert, insbesondere manuell übersteuert, der im Übersteuerungsmodus aktiv ist.The invention relates to a control and / or control system for an agricultural machine (2) with a distributor linkage (3) for discharging material such as fertilizers, pesticides or seeds, which is arranged around a central to the distributor linkage (3) and in the direction of travel extending axis of rotation can be pivoted, with at least one sensor device for determining the ground and / or plant distance from the distributor linkage (3) and a data processing device for processing the sensor signals, wherein the data processing device for an automatic mode in each case for height and / or inclination adjustment of the distributor linkage (3) is configured. It is characterized in that the data processing device is configured for an override mode, in particul
