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一种基于运动想象的上肢外骨骼控制方法及系统
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 唐智川,杨红春,李超,王卫星
- 申请号：
- CN201710107353.5
- 公开号：
- CN106821681A
- 申请日:
- 2017.02.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于运动想象的上肢外骨骼控制方法，包括以下步骤：1)被试根据显示屏中的左箭头或下箭头提示进行相应的运动想象，即左手运动想象和脚运动想象，产生的原始脑电信号进行预处理；2)将预处理后的原始脑电信号输入CNN结构，对脑电信号进行特征提取和分类，输出识别结果；3)根据输出识别结果获得驱动器控制信号，驱动上肢外骨骼并带动前臂做相应运动；如果分类结果为左手运动想象，则上肢外骨骼做伸动作，如果分类结果为脚运动想象，则上肢外骨骼做屈动作。在设计CNN结构时，根据脑电信号时间和空间特征相结合的特性将卷积核设置为向量。以及提供一种基于运动想象的上肢外骨骼控制系统。本发明分类识别率较高、体验效果良好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
