用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 匡绍龙,周瑞,房银芳
- 申请号：
- CN201621048856.7
- 公开号：
- CN206499527U
- 申请日:
- 2016.09.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，通过锁紧销、锁紧槽、止挡部件以及弹性部件的结合使用，锁紧槽在弹簧力作用下将锁紧销压紧在止挡部件上，以实现锁紧销相对锁紧槽沿槽深方向的限位，同时锁紧销与锁紧槽为斜面连接，以实现锁紧销相对锁紧槽在槽长方向的限位，在外力作用下克服弹簧的作用力可实现锁紧销与锁紧槽在槽深方向的解锁，进而进行槽长方向的解锁，实现锁紧销和锁紧槽的快速拆装，能够快速拆装机器人末端和手术工具，从而提高骨科手术机器人在手术室的适应性和可接受性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
