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骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置及快换方法
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 匡绍龙,周瑞,房银芳
- 申请号：
- CN201610804916.1
- 公开号：
- CN106214260B
- 申请日:
- 2016.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种骨科手术辅助机器人手术工具的快换装置及快换方法,通过一锁紧销和一夹杆机构进行快速拆装,锁紧销设有相背的两锁紧凹槽,夹杆机构包括两夹杆,两夹杆形成两个杠杆结构,两夹杆的两施力端位置相对并且分别受弹力作用,两夹杆的两作用端位置相对并且卡在所述两锁紧凹槽内,操作两夹杆的两施力端,两夹杆的两施力端分别克服弹力作用,使两夹杆的两作用端之间的距离大于锁紧销的直径,使锁紧销伸入两夹杆的两作用端之间,当释放两夹杆的两施力端,两夹杆的两施力端分别受弹力作用,使两夹杆的两作用端夹紧在两锁紧凹槽中。本发明能够快速拆装机器人末端和手术工具,从而提高骨科手术机器人在手术室的适应性和可接受性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
