介入式手术机器人仿真系统

• 收藏
• 分享

专利权人:

武汉联影智融医疗科技有限公司

发明人:

沈强

申请号：

CN202110983131.6

公开号：

CN115721416A

申请日:

2021.08.25

申请国别(地区):

CN

年份:

2023

代理人:

摘要：

本申请涉及一种介入式手术机器人仿真系统，包括控制模块、状态模拟模块以及机械臂模拟模块，所述控制模块分别与状态模拟模块以及机械臂模拟模块通信连接，其中：所述控制模块，用于向所述状态模拟模块以及机械臂模拟模块发送控制指令；所述状态模拟模块，用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令模拟调节外围设备的状态；所述机械臂模拟模块，用于接收所述控制指令，基于所述控制指令获取机械臂的运动参数，并模拟执行对应的手术动作。通过模拟完整工作流中涉及的各种模块，对介入式手术机器人的整个工作流程进行模拟，使仿真摆脱了硬件的要求，可以在开发机上直接调测整个流程，快速发现问题并解决问题，节约了开发成本，提升了开发效率。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/