A medical device configured to crush the calculus (30) into one or more debris (30A, 30B, 30C) within the body lumen (12)； and a captured image of the body lumen An endoscope (26) configured to acquire (32). The medical device is configured to process the captured image to produce a processed image for display on the monitor (24) and a trajectory of movement of at least one of a calculus and one or more debris ( 178, 182, 186, 190) further comprising an image processor (16) configured to process and display. 医療装置が、体内腔（１２）内で結石（３０）を１つ又は複数の破片（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）に破砕するように構成された砕石デバイス（４６）と、体内腔内の撮像画像（３２）を取得するように構成された内視鏡（２６）と、を備える。医療装置は、撮像画像を処理して、モニター（２４）に表示するための処理済み画像を作り出すように構成され、且つ、結石及び１つ又は複数の破片のうちの少なくとも１つの動きの軌跡（１７８，１８２，１８６，１９０）を処理して表示するように構成された画像プロセッサ（１６）をさらに備える。
