A medical apparatus, including a lithotripsic device configured to break a stone into one or more fragments in a body lumen and an endoscope which is configured to obtain a captured image in the body lumen. The medical apparatus further includes an image processor which is configured to process the captured image and create a processed image for display on a monitor, and which is also configured to process and display a track of a movement of at least one of the stone or the one or more fragments.La présente invention concerne un appareil médical, comprenant un dispositif de lithotripsie (46) configuré pour rompre un calcul (30) en un ou plusieurs fragments (30A, 30B, 30C) dans une lumière corporelle (12) et un endoscope (26) qui est configuré pour obtenir une image capturée (32) dans la lumière corporelle. L'appareil médical comprend en outre un processeur d'image (16) qui est configuré pour traiter l'image capturée et créer une image traitée pour affichage sur un moniteur (24), et qui est également configuré pour traiter et afficher un suivi (178, 182, 186, 190) d'un mouvement d'au moins l'un du calcul ou des un ou plusieurs fragments.
