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一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼
- 专利权人:
- 郑州轻工业学院
- 发明人:
- 陈鹿民,王才东,李一浩,王新杰,赵峰,唐晓璐,孙宇祥,赵智勇
- 申请号：
- CN201811341178.7
- 公开号：
- CN109318208A
- 申请日:
- 2018.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼,该外骨骼包括大腿绑带、固定壳、自适应随动装置、小腿驱动板和小腿绑带,所述的自适应随动装置包括主动带轮、同步带轮、过渡带轮、从动带轮、上连接板和下连接板,将本发明的外骨骼通过大腿绑带和小腿绑带分别固定在患者同一条腿上的大腿和小腿上,通过驱动带驱动主动带轮带动与其同轴固定的同步带轮,同步带轮通过上传动带将动力传递到过渡带轮,过渡带轮通过下传动带将动力继续传递至从动带轮,从动带轮带动与其固定的小腿驱动板进行摆动,小腿驱动板通过小腿绑带带动小腿进行摆动,通过该外骨骼带动小腿进行往复摆动从而达到对膝关节进行屈膝康复训练的目的,本发明结构紧凑、适应性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
