一种双液压缸的植保机喷杆高度和倾斜度非线性控制方法
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 李树江,王伟,孔丽新
- 申请号：
- CN202010539512.0
- 公开号：
- CN111806688A
- 申请日:
- 2020.06.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种双液压缸的植保机喷杆高度和倾斜度非线性控制方法，第一步：喷杆位置控制器接收喷杆高度和角度信号，输入喷杆位置控制器；第二步：喷杆位置控制器根据喷杆高度和角度信息，结合Lyapunov稳定理论设计控制规律，输出电压信号作用到植保机的两个液压缸，实现对喷杆高度和角度调节。本发明应用基于植保机械喷杆动力学模型，液压缸的流量特性模型，液压缸的节流方程，建立两液压缸位移与喷杆高度、倾斜之间的耦合状态方程；基于耦合状态方程，设计喷杆的位置控制器，结合Lyapunov稳定性理论，实现喷杆植保机喷杆高度和倾斜度的同时调节。所设计的控制器能提高植保机喷杆精确喷洒的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
