PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring apparatus and a monitoring system which are capable of stably measuring biological information of a driver.SOLUTION: The monitoring apparatus comprises: a steering wheel 110; a plurality of biological sensors 120 for detecting biological information of a driver; a touch sensor 130 for detecting the driver's contact range with the steering wheel; and a control unit. The plurality of biological sensors 120 are arranged along an outer peripheral shape of the steering wheel. The control unit detects biological information of the driver from a biological sensor arranged in or nearest to the contact range.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】運転者の生体情報を安定して測定できる監視装置及び監視システムを提供する。【解決手段】ステアリングホイール110と、運転者の生体情報を検出する複数の生体センサ120と、運転者によるステアリングホイールへの接触範囲を検知するタッチセンサ130と、制御部とを備え、複数の生体センサ120は、ステアリングホイールの外周形状に沿って配設され、制御部は、接触範囲内に配設される生体センサ又は接触範囲の最も近くに配設される生体センサから運転者の生体情報を検出する。【選択図】図1