An apparatus may include an instrument including an elongated shaft and a shape sensor including an elongated optical fiber extending within the elongated shaft at a first radial distance from a neutral axis. The apparatus may also comprise a reference sensor disposed within the elongated shaft. The shape sensor may be fixed in a known first position relative to the reference sensor. The apparatus may also comprise a twist resistant feature disposed within the elongated shaft. The twist resistant feature may be coupled to the shape sensor to reduce twisting of the elongated optical fiber relative to the elongated shaft while permitting axial translation of the elongated optical fiber within the elongated shaft. The shape sensor may be coupled to the twist resistant feature at a known second position relative to the reference sensor.L'invention concerne un appareil qui comporte un instrument comprenant une tige allongée. L'appareil comporte également un premier capteur de forme comprenant une fibre optique allongée s'étendant à l'intérieur de la tige allongée à une première distance radiale de l'axe neutre. L'appareil comporte également un élément résistant à la torsion, conçu pour réduire la torsion de la fibre optique allongée par rapport à la tige allongée tout en permettant une translation axiale de la fibre optique allongée à l'intérieur de la tige allongée.
