胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 颜国正,孟一村,韩玎,王志武,赵凯,汪炜,蒲鹏先,温桠妮
- 申请号：
- CN201810665587.6
- 公开号：
- CN108836256A
- 申请日:
- 2018.06.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构,包括:上圆盘、下圆盘和三套扩张臂机构,其中:上圆盘与下圆盘相对设置并通过形状记忆合金实现等速反向旋转,三套扩张臂机构均布于圆形挡板外侧且各自在120°的范围内活动并始终与检测肠道线接触。本发明采用了两层交错叠腿式扩张臂,减小了径向扩张装置的尺寸,同时扩张开闭半径比达到了2.82;与肠道为线接触形式,增大了接触面积,确保肠道的安全性;大的接触面积也有利于机器人扩张的稳定性;采用圆盘的驱动方式,与齿轮驱动方式相比更简单可靠,提高了传动效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
