A powered surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member, a motor coupled to the displacement member, a control circuit coupled to the motor, a parameter sensor coupled to the control circuit, and a position sensor coupled to the control circuit. The control circuit receives a parametric output of the parametric sensor indicative of the force exerted to move the displacement member, determines a duration for which the parametric output remains above a predetermined failure threshold, and determines the displacement member during the duration. Of the position sensor indicating at least one position of the position sensor and performing a motor control operation based on the duration and the at least one position.電動の外科用器具が開示される。外科用器具は、変位部材、変位部材に連結されたモータ、モータに連結された制御回路、制御回路に連結されたパラメータセンサ及び、制御回路に連結された位置センサを含む。制御回路は、変位部材を移動させるために加えられる力を示すパラメータセンサのパラメータ出力を受信し、パラメータ出力が所定の故障しきい値以上に維持される持続時間を求め、持続時間中の変位部材の少なくとも１つの位置を示す位置センサの位置出力を受信し、持続時間及び少なくとも１つの位置に基づいてモータ制御動作を実行するように構成されている。
