The present invention relates to a muscle hardness measuring apparatus and its control method, and more specifically in muscle hardness would correspond to about muscle hardness measuring device and the control method can be seen the extent of muscle hardness by measuring the resonance frequency changes in the signal generated in the piezoelectric element. A first sensing unit for muscle hardness measuring device related to an example of the present invention is to detect changes in the muscle hardness of the EUT, and generates an electrical signal in response to a muscle hardness detected by the first sensing unit, causing the electrical a second sensing unit and the second receives the signal for the detected oscillation signal from the sensing unit to extract only the resonant frequency, and the extracted signal to detect a piezoelectric, vibration occurred in all of the pressure in accordance with the oscillating signal and the amplification, the amplified transmission signal to all of the pressure to, and may comprise a control unit for controlling so as to measure the information including a size and / or frequency of the amplified signal.본 발명은 근육 경도 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 근육 경도 변화에 대응하여 압전 소자에서 발생하는 신호의 공진 주파수 변화를 측정함으로써 근육 경도 변화의 정도를 알 수 있는 근육 경도 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명의 일예와 관련된 근육 경도 측정장치는 피시험체의 근육 경도 변화를 감지하기 위한 제 1 센싱부, 상기 제 1 센싱부에서 감지한 근육 경도 변화에 대응하여 전기 신호를 발생시키고, 상기 발생시킨 전기 신호에 따라 진동하는 압전부, 상기 압전부에서 발생한 진동을 감지하기 위한 제 2 센싱부와 상기 제 2 센싱부에서 감지한 진동에 대한 신호를 전달받아 공진 주파수에 대한 신호만을 추출하고, 상기 추출한 신호를 증폭하며, 상기 증폭한 신호를 상기 압전부에 전달하고, 상기 증폭한 신호의 크기 및/또는 주파수를 포함하는 정보를 측정하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
