Eine selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine (1) mit einer gegenüber einem Maschinenrahmen (2) der Erntemaschine (1) gelagerten Überladeeinrichtung (14), die sich mittels eines Aktors (20) in deren Höhe verstellen lässt, zeichnet sich aus durch ein System zur aktiven Dämpfung von Schwingungen der Überladeeinrichtung (14), das zumindest einen Sensor (24, 25, 26) zur Erfassung einer auf die Überladeeinrichtung (14) einwirkenden Schwingungsursache sowie eine Auswert- und Steuereinheit (22) umfasst, welche den Aktor (20) abhängig von der erfassten Schwingungsursache betätigt, um Schwingungen der Überladeeinrichtung (14) zu dämpfen.a self-propelled agricultural machine (1) with a machine (2) of the harvester (1) mounted \u00fcberladeeinrichtung (14), by means of a aktors (20) whose height is adjustable, is characterized by a system for active attenuation of bast conditions of the \u00fcberladeeinrichtung (14), at least one sensor (24, 25,26) to capture a \u00fcberladeeinrichtung (14) acting on the schwingungsursache and an evaluation and control unit (22) includes what the actuator (20) depending on the acquired schwingungsursache operating vibration of \u00fcberladeeinrichtung (14) to attenuate.
