The present invention concerns a catheter (10) comprising: a proximal part (12), a distal part (11) and a shaft part (14) extending between the proximal part (12) and the distal part (11)； the distal part (11) comprising a flexible, tubular hollow body (15) extending along an axis (100) and that can be bent in a predetermined bending direction that is offset from the axis (100)；a plurality of longitudinally adjacent unconnected elements (16) arranged within the tubular hollow body (15) such that the elements (16) can be moved apart from each other and compressed against each other along the axis (100)； each element (16) having a section (160) parallel to the axis (100), such that compressing the elements (16) against each other causes the distal part (11) to bend in at least one predetermined bending direction that is determined by the section (160) of each element of the plurality of elements (16).La présente invention concerne un cathéter (10) comprenant : une partie proximale (12), une partie distale (11) et une partie tige (14) s'étendant entre la partie proximale (12) et la partie distale (11) ； la partie distale (11) comprenant un corps tubulaire creux, souple (15) s'étendant le long d'un axe (100) et qui peut être fléchi dans un sens de flexion prédéterminé qui est décalé par rapport à l'axe (100) ； une pluralité d'éléments non reliés longitudinalement adjacents (16) disposés à l'intérieur du corps tubulaire creux (15) de sorte que les éléments (16) peuvent être écartés l'un de l'autre et comprimés l'un contre l'autre le long de l'axe (100) ； chaque élément (16) présentant une section (160) parallèle à l'axe (100), de sorte que la compression des éléments (16) l'un contre l'autre amène la partie distale (11) à fléchir dans au moins un sens de flexion prédéterminé qui est déterminé par la section (160) de chaque élément de la pluralité d'éléments (16).
