A medical device (100) is disclosed, the medical device (100) includes an outer tubular member (160) made from one or more rigid materials having a first bend element (430) including a distal end portion of the outer tubular member (160) and a second bend element (440) proximal to the first bend element (430) in a natural state; and a treatment member (102) on the distal end portion configured to grind a substance inside a body lumen.La présente invention concerne un dispositif médical (100), le dispositif médical (100) comprenant un organe tubulaire externe (160) constitué d'un ou plusieurs matériaux rigides comportant un premier élément fléchi (430), comprenant une partie d'extrémité distale de l'organe tubulaire externe (160), et un second élément fléchi (440) proximal au premier élément fléchi (430) dans un état naturel ; et un organe de traitement (102) sur la partie d'extrémité distale, conçu pour broyer une substance à l'intérieur d'une lumière de corps.