The present disclosure provides a mapping catheter, comprising: a catheter body; A three-dimensional structure positioned at the tip of the catheter body, the three-dimensional structure having a plurality of arms; And an electromagnetic wave shielding layer formed on the arm, the mapping catheter or mapping catheter comprising: a catheter body; A three-dimensional structure positioned at the tip of the catheter body, the three-dimensional structure formed of a first flexible printed circuit board; And a second flexible printed circuit board positioned in one of the inner space and the outer surface of the catheter body, wherein the first flexible printed circuit board and the second flexible printed circuit board are for a mapping catheter electrically connected thereto.본 개시는, 맵핑 카테터에 있어서, 카테터 몸체(body); 카테터 몸체의 선단에 위치한 3차원 구조체;로서, 복수의 암을 구비한 3차원 구조체; 그리고 암에 형성된 전자파 차폐층;을 포함하는 맵핑 카테터 또는 맵핑 카테터에 있어서, 카테터 몸체(body); 카테터 몸체의 선단에 위치한 3차원 구조체;로서, 제1 연성인쇄회로기판으로 형성된 3차원 구조체; 그리고, 카테터 몸체 내부 공간 및 외면 중 하나에 위치하는 제2 연성인쇄회로기판;을 포함하며, 제1 연성인쇄회로기판과 제2 연성인쇄회로기판은 전기적으로 연결된 맵핑 카테터에 대한 것이다.