Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lithotripter (1), mit welchem beispielsweise Konkremente im Körper eines Patienten behandelbar sind. Um einen Therapiekopf (11) auf möglichst einfache Weise mit einer ausgewogenen Kinematik, die einfach bedienbar ist, gut an Körperstellen eines Patienten positionieren zu können, weist ein erfindungsgemäßer Lithotripter (1) eine einen Therapiekopf (11) tragende Traganordnung (4) auf, welche über ein Vertikalgelenk (3) um eine etwa vertikale Achse (5) zwischen einer Arbeitsstellung und wenigstens einer Parkposition schwenkbar an einer Basiseinheit (2) des Lithotripters gelagert ist und einen Haltearm (8) aufweist, welcher über ein Horizontaldrehgelenk (7) um ein etwa quer zu einem an dem Vertikalgelenk gelagerten Querarm (6) der Traganordnung verlaufende etwa horizontale Achse (9) schwenkbar ist, wobei an dem Haltearm ein Schräggelenk (10) der Traganordnung vorgesehen ist, mit welchem der Therapiekopf um eine zu der horizontalen Achse und zu der vertikalen Achse schräg angeordnete Schrägachse (12) schwenkbar ist.Lithotriptor (1) has a therapy head (11) support arrangement (4) which pivots between working and storage positions by means of a vertical linkage (3) that rotates about a vertical axis (5) and is attached to a base unit (2). The support arrangement comprises a horizontal support arm (6) linked to a further mounting arm (8) by a linkage with a horizontal axis. The further mounting arm is connected to the therapy head by an inclined linkage (10).
