一种局部权重增加的点云图像配准方法
- 专利权人:
- 杭州柳叶刀机器人有限公司
- 发明人:
- 黄志俊,刘金勇,钱坤,陈鹏
- 申请号：
- CN202211165224.9
- 公开号：
- CN115590621A
- 申请日:
- 2022.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种局部权重增加的点云图像配准方法，在患者口腔设置标记工具，标记工具包括口内固定块以及口外光学定位器，口内固定块上固定设有若干个反光球，口外光学定位器上设有反光片；包括以下步骤：S1、转换获得口内若干个反光球的光学坐标数据；S2、在待植牙位置粘接有定位贴片，获取定位贴片的光学坐标数据；S3、获取若干个反光球和定位贴片的图像坐标数据；S4、将光学坐标数据与图像坐标数据一一组队配准，在坐标转换过程中增加所述定位贴片的权重占比；本发明在口腔种植牙机器人的图像配准环节，通过增加种植牙位置的标记点位权重，从而增加计算机配准精度，提高机器人操作精度，增加手术成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
