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一种大白菜采摘收集一体机
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 刘小刚,黄一峰,彭有亮,冷险险,孙光照
- 申请号:
- CN201820097526.X
- 公开号:
- CN208079835U
- 申请日:
- 2018.01.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种大白菜采摘收集一体机,属于农业机械领域。本实用新型包括机械手、采摘车;采摘车上设置有摄像装置、显示器、激光传感器、距离传感器、剪切装置,摄像装置与显示器连接;机械手、激光传感器、距离传感器、升降装置、水泵和控制装置连接;剪切装置装在可上下移动的升降装置上,采摘车顶部设置有方形小孔传送带、暗箱Ⅰ、暗箱Ⅱ、第一分叉管、第二分叉管,第一个分叉管上设置有水泵;采摘车设置有水箱,第一个分叉管与水箱连接,采摘车设置有热风机,热风机与第二分叉管连接;采摘车尾部设置有可卸载收集框。本实用新型解决了人工采摘效率低、繁琐、工作量大等问题,本实用新型具有较高的自动采摘、清洗和收集的自动化水平。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/