上肢机器人的手环偏心锁紧机构
- 专利权人:
- 北京蝶和医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李辉江,李林霜
- 申请号：
- CN201521108572.8
- 公开号：
- CN205339471U
- 申请日:
- 2015.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种上肢机器人的手环偏心锁紧机构，用于将托架锁紧在内环上，所述上肢机器人的手环偏心锁紧机构包括：偏心轴，设置在所述内环上；伸缩销轴，具有轴孔，所述轴孔垂直所述伸缩销轴的轴线，所述偏心轴贯穿所述轴孔；托架旋转轴，设置在所述内环上，并且所述托架通过所述托架旋转轴连接所述内环；定位孔，设置在所述托架上并且所述定位孔位于所述伸缩销轴的轴线方向上。本实用新型利用偏心距推动伸缩销轴运动，符合人机工程学的操作，操作步骤简单并省力，操作方便，具有美观性，为患者或医护人员带来良好的体验感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
