一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 王扬威,贺俊敏,宋治成,李健,李兴东,李三平
- 申请号：
- CN201910228169.5
- 公开号：
- CN111685964A
- 申请日:
- 2019.03.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置，它包括手指套、手掌套、手臂装置和固定环；其中手指套由远节手指套、中节手指套和近节手指套组成，其中手掌套手心侧和手背侧各有十个通孔用来穿SMA丝，其中手臂装置由上下臂组成，上臂由SMA丝基板、SMA丝固定块和SMA丝固定控制块组成，下臂同理，其中固定环固定手臂装置前后端和手掌套末端。手掌套和手臂装置通过魔术粘贴连接，通过固定环加固。手康复装置通过单片机控制电流占空比，进而控制SMA丝收缩，进而带动手部收缩与伸展，达到康复的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
