Percutaneous access systems, including trocars, for accessing desired locations within a subject's body through the subject's skin or other tissues that are configured to minimize incision sizes are disclosed. Such a percutaneous access system includes a cannula and an obturator. The cannula includes a passageway with a tapered section and an expandable section at its distal end. The expandable section may include leaves that are configured to extend radially outward as an elongated instrument that has an outer diameter that exceeds a minimum relaxed inner diameter of the tapered section of the passageway is forced through the tapered section. Methods for using such a percutaneous access system, including medical procedures, are also disclosed.La présente invention concerne des systèmes d'accès percutané, comprenant des trocarts, pour accéder à des emplacements souhaités à l'intérieur du corps d'un sujet à travers la peau du sujet ou d'autres tissus qui sont adaptés pour la réduction des tailles d'incision. Un tel système d'accès percutané comprend une canule et un obturateur. La canule comprend un passage présentant une section conique et une section expansible au niveau de son extrémité distale. La section expansible peut comprendre des feuilles qui sont configurées pour s'étendre de manière radiale vers l'extérieur lorsqu'un instrument allongé présentant un diamètre externe qui excède un diamètre interne minimal relâché de la section conique du passage est forcé à travers la section conique. Des procédés d'utilisation d'un tel système d'accès percutané, comprenant des interventions médicales, sont également décrits.