An autonomous in vivo sensing device (40) may include a polarizing filter (706,712) to polarize light emitted by an illumination unit (23A), and to block light specularly reflected from a turbid media from reaching an imager (24A) of such device. An autonomous in vivo sensing device with monochromatic illumination units (30A,30B,30C) to altematingly illuminate a target area with light of different wavelengths, and to subtract an image illuminated by light in a first wavelength from an image illuminated by light in a second wavelength, to produce an image of a sub-surface layer of such target area.La présente invention se rapporte à un dispositif de détection in vivo autonome, par exemple, qui peut comprendre un filtre de polarisation destiné à polariser la lumière émise par une unité déclairage, et à bloquer la lumière réfléchie de manière spéculaire par un milieu trouble pour lempêcher datteindre un imageur dudit dispositif. Linvention a également trait, par exemple, à un dispositif de détection in vivo autonome comprenant des unités déclairage monochrome destinées à éclairer en alternance une zone cible à laide de lumière de différentes longueurs donde, et à soustraire une image éclairée par une lumière présentant une première longueur donde dune image éclairée par une lumière présentant une seconde longueur donde, afin de produire une image dune couche de subsurface dune telle zone cible.
