Improved optical devices and methods transmit optical images along elongate optical paths with relatively limited cross-sectional dimensions using an improved objective, relay, and ocular systems. In a first aspect, at least one intermediate image (32) is formed within glass of the most proximal objective lens (36), with the first intermediate image extending axially along a curved image location within the glass. The last intermediate image (62) may similarly be disposed within a distal lens (80) of the ocular system (60). By making use of a first and/or last intermediate image disposed in this manner within a lens, endoscopes can exhibit a significantly larger Numerical Aperture than known endoscopes having similar cross-sectional dimensions. In a second aspect, the ocular system allows independent adjustment of diopters, magnification, X-Y positioning, and rotation orientation of the captured image while introducing minimal aberrations.Dispositifs et des procédés optiques améliorés permettant la transmission dimages le long de chemins optiques allongés à sections relativement limitées, au moyen dun objectif, dun relais et dun système oculaire perfectionnés. Selon un premier aspect de linvention, au moins une première image (32) intermédiaire est formée dans le verre (36) de lobjectif le plus proximal, la première image intermédiaire sétendant axialement le long dun emplacement dimage courbe dans le verre. La dernière image (62) intermédiaire peut être également placée dans une lentille (80) distale du système (60) oculaire. Grâce à lutilisation de la/des première et/ou deuxième image(s) intermédiaire ainsi placée(s) dans une lentille, les endoscopes peuvent présenter une ouverture numérique sensiblement plus importante que celle des endoscopes connus présentant la même section. Selon un deuxième aspect de linvention, le système oculaire permet un réglage indépendant des dioptres, du grossissement, du positionnement X-Y et de lorientation de la rotation de limage
