Problem to be solved: to provide a pump inspection system capable of easily grasping which portion of the pump is photographed from an endoscope by an endoscope.The pump check system 20 includes an endoscope 21 inserted into the pump 1 and a check device 22 to which the endoscope 21 is connected. The endoscope 21 includes a photographing section 24 having a plurality of cameras 23 and a cable portion 25 for transmitting a camera image photographed by a plurality of cameras 23 to the inspection device 22.Based on the camera image of the inside of the pump 1 photographed by a plurality of cameras 23, the inspection device 22 is a position determining part 29 for determining the position of the tip of the endoscope 21 in the pump 1, and the internal vision in the pump 1 based on the camera image inside the pump 1 taken by a plurality of cameras A direction determining section 30 for determining the direction of the tip of the mirror 21 is provided.Diagram【課題】 内視鏡でポンプ内のどの部分をどの方向から撮影しているのかを容易に把握することのできるポンプ点検システムを提供する。 【解決手段】 ポンプ点検システム20は、ポンプ1の内部に挿入される内視鏡21と、内視鏡21が接続される点検装置22を備える。内視鏡21は、複数のカメラ23を有する撮影部24と、複数のカメラ23で撮影したカメラ画像を点検装置22に送信するためのケーブル部25を備える。点検装置22は、複数のカメラ23で撮影したポンプ1の内部のカメラ画像に基づいて、ポンプ1内における内視鏡21の先端の位置を求める位置決定部29と、複数のカメラ23で撮影したポンプ1の内部のカメラ画像に基づいて、ポンプ1内において内視鏡21の先端が向いている方向を求める方向決定部30を備える。【選択図】 図1
