A system and process are provided for locating or resetting a robot within a surgical environment based on workspace and task requirements, operator requirements, or user preferences to perform a surgical plan. The system and method precisely determine and indicate the optimal position of the robot relative to the anatomy of the patient prior to or during surgery. The optimal location of the robot is intuitively indicated to the user and surgical procedures include, for example, the knee joint, hip, spine, shoulder joint, elbow joint, jaw, tumor site, joints of the hands and feet, .작업 공간 및 과업 요건, 조작기 요건, 또는 수술 계획을 실행하는 사용자 선호에 기반하여 로봇을 수술 환경 내에 위치설정 또는 재설정하는 시스템과 과정이 제공된다. 이 시스템 및 방법은 수술 절차의 이전 또는 수술 중에 환자의 해부학적 구조에 대한 로봇의 최적 위치를 정확하게 결정 및 지시한다. 로봇의 최적 위치가 사용자에게 직관적으로 지시되며, 수술 절차들은 예를 들어 무릎 관절, 고관절, 척추, 어깨 관절, 팔꿈치 관절, 턱, 종양 부위, 손과 발의 관절들, 그리고 다른 적절한 수술 부위들을 포함한다.
