This invention relates generally to the targeting and biopsy of tissue for medical purposes, and more particularly to a targeted biopsy system which allows planning of tissue to be sampled, targeting of specific areas of tissue in reference to the plan, capturing the tissue sample and recording the source location of the tissue sample, particularly for use in collecting tissue samples from the prostate gland. A further purpose of this invention is to provide a targeted treatment system which allows planning of tissue to be treated, targeting of specific areas of tissue in reference to the plan, and delivering the treatment to the targeted tissue.Linvention concerne le ciblage et la biopsie de tissus effectués à des fins médicales, et en particulier un système de biopsie ciblée qui permet de planifier des tissus à échantillonner, le ciblage de zones spécifiques de tissus en référence au plan, la capture de léchantillon de tissus et lenregistrement de lemplacement source de léchantillon de tissus. Ledit système est utilisé, en particulier, dans la collecte déchantillons de tissus de la glande de la prostate. Lobjet de linvention est de produire un système de traitement ciblé qui permet de planifier des tissus à traiter, le ciblage de zones spécifiques de tissus en référence au plan, et ladministration du traitement au tissu ciblé.