The crutch includes a support leg, an armpit rest and a handle fastened to the support leg. The armpit pedestal forms an upper surface for supporting the user's armpit, and the armpit pedestal is fastened to the support leg to allow an orbital movement about a rotation center positioned above the upper surface with respect to the support leg. The armpit pedestal and the support leg are fastened to each other by a circular arc-shaped rail and a plurality of guide rollers supporting the rail. The armpit support and the support leg are fastened to each other by the rail and the guide roller so as to rotate relative to the rotation center.목발은 지지 레그, 겨드랑이 받침대, 그리고 상기 지지 레그에 체결되는 손잡이를 포함한다. 상기 겨드랑이 받침대는 사용자의 겨드랑이를 지지하는 상면을 형성하며, 상기 겨드랑이 받침대는 상기 지지 레그에 대해 상기 상면의 상부에 위치하는 회전 중심을 중심으로 하는 공전 운동을 할 수 있도록 상기 지지 레그에 체결된다. 상기 겨드랑이 받침대와 상기 지지 레그는 원호 형상의 레일, 그리고 상기 레일을 지지하는 복수의 가이드 롤러에 의해 서로 체결된다. 상기 겨드랑이 받침대와 상기 지지 레그는 상기 회전 중심을 중심으로 상대 회전할 수 있도록 상기 레일과 상기 가이드 롤러에 의해 서로 체결된다.
