Methods and apparatus for identifying and evaluating surgical stereotactic trajectories to a target area are disclosed. Entry points and trajectories are evaluated based on segmented images. The segmentation process may involve segmenting the anatomical region into discrete regions. Candidate entry points are evaluated according to image intensity following segmentation of the anatomical region. Candidate entry points may be refined according to various angle corridors. Following identification of a target area, for each candidate entry point, the proposed trajectory is evaluated using segmented image data (e.g., identifying tissue types) and image intensity. The final proposed trajectory is based on derivation of a statistic for each trajectory indicating the deviation at each point from the mean region of interest image intensity and selection of trajectory with the lowest statistic value. The proposed trajectory is then presented to a computer user.Linvention concerne des procédés et des appareils permettant didentifier et dévaluer des trajectoires stéréotaxiques chirurgicales vers une zone cible. Les points dentrée et les trajectoires sont évalués daprès les images segmentées. Le processus de segmentation peut consister à segmenter la région anatomique en régions distinctes. Les points dentrée candidats sont évalués en fonction de lintensité dimage suivant la segmentation de la région anatomique. Les points dentrée candidats peuvent être précisés en fonction de différents couloirs dangles. A la suite de lidentification dune zone cible, pour chaque point dentrée candidat, la trajectoire proposée est évaluée au moyen de données dimage segmentées (p. ex., identification de types de tissus) et dune intensité dimage. La trajectoire finale proposée sappuie sur létablissement dune statistique pour chaque trajectoire indiquant lécart à chaque point par rapport à la région centrale de lintensité dimage dintérêt et la sélection de la trajectoire ayant la valeur statistiqu
