UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION
发明人:
YANG, SOON YOUNG,양순용,JEONG, CHAN SE,정찬세,JEONG, YOUNG MAN,정영만
申请号：
KR1020120059277
公开号：
KR1020130135580A
申请日:
2012.06.01
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to an automatic spraying system for spraying perfusion to an object which includes a movable trolley moved by a power source a cabin which is mounted on the movable trolley and on which a worker can be boarded a vision sensor unit which is installed on the movable trolley to sense the shape of the object a distance sensor unit which is installed on the movable trolley to measure the distance to the object an automatic spraying unit which is installed on the rear side of the movable trolley and which sprays the perfusion and a control unit which controls the automatic spraying unit according to the information of the shape of the object received via the vision sensor unit and the information of the position of the object received via the distance sensor unit. Therefore, the automatic spraying system is provided to obtain an excellent spraying effect by automatically spraying corresponding to the shape and the position of grains to prevent a problem of the health of a worker by preventing the perfusion from being sprayed to the worker to improve workability by automatically spraying to evenly spray the perfusion to grains by adjusting a spraying angle and a spraying amount to reduce wastes of the perfusion and obtains economic efficiency by preventing the excessive use of the perfusion by efficiently utilizing the perfusion.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은, 대상물에 살포액을 자동으로 살포하기 위한 자동 살포장치에 있어서, 동력원에 의하여 이동하는 이동대차, 이동대차에 장착되며 작업자가 탑승할 수 있는 캐빈, 대상물의 형상을 감지하도록 이동대차에 설치되는 비전센서부, 대상물의 거리를 측정하도록 이동대차에 설치되는 거리센서부, 이동대차의 후방에 구비되어 살포액을 분사하는 자동분사부 및 비전센서부를 통하여 수신된 대상물의 형상정보와, 거리센서부를 통하여 수신된 대상물의 위치정보에 따라 자동분사부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동 살포장치를 제공한다. 따라서 작물의 형태와 위치에 대응하여 자동으로 살포액을 살포하기 때문에 살포효과가 뛰어나며, 작업자에게 살포액에 대한 노출을 방지하여 건강상의 문제를 해결하고, 자동으로 살포되도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있고, 분사각도와 분사량 등을 조절하여 다양한 작물에 대응하여 살포액을 골고루 살포할 수 있을 뿐만 아니라 살포액을 효율적으로 사용하여 살포액의 과다사용을 방지하여 낭비를 줄이고 경제적이다.
